1 способ
проекция скорости тела на ось OX постоянна и равна v(x) = v0 (так как вдоль нее на тело не действуют никакие силы - оно движется по инерции, т.е. с постоянной скоростью)
напишем уравнение скорости для оси OY: v(y) = v0(y) + gt
конечная скорость по условию v(y) = 19 м/c. начальная скорость v0(y) в проекции на ось OY равна нулю (так как вектор скорости и ось перпендикулярны)
соответственно, t = v(y)/g = 19/10 = 1.9 c
2 способ, более грамотный
в любой момент времени t скорость тела будет геометрически складываться (а именно - по теореме Пифагора) из горизонтальной и вертикальной компонент: v = √(v(x)² + v(y)²)
из этого уравнения выражаете t