Мы - подлежащие(местоимение)
Плыли - сказуемое(глагол)
Осенью- точка тире (сущ.)
Семьёй - дополнение (сущ.)
По-предлог
Реке-дополнение(сущ.)
В-предлог
Лодке-обстоятельство места (сущ.)
(повеств., невоскл., простое, двусост., распростр.)