Слово *зашлепали* является переносным значением. 
Переносное значение или переносное слово, это то ,что на самом деле не происходит. Например *идет дождь* ты понимаешь,что дождь начался. Это же не значит,то он ходит. То же самое со словом шлепает. Шлепать можно ногами, это будет прямое значение.