Зависеть - зависел - зависит, надеяться - надеялся - надеяться, слышать- слышал- слышит, таять- таял- таит, ненавидеть- ненавидел- ненавидит,  дышать- дышал - дышит, лаять- лаял- лает, видеть- видел- видит,  каяться- каялся- каяться.