Нет, потому что запятая должна разделять два простых предложения, однородные члены, выделять вводные слова,прич. дееприч. обороты, каковых тут нет

Я считаю, что тут не должна стоять запятая
Мы(сущ) узнаем(сказ) - основа предложения
предложение простое, запятая не нужна