AB1
+   19
-------
  ACA

Сложение ведем "в столбик" поразрядно.
Чтобы было проще, выпишем десятичные эквиваленты шестнадцатиричных чисел от A до F
10 11 12 13 14 15 = A B C D E F

Складываем.
1+9=10 и пишем А
B+1 даст число, следующее за В, т.е. C
И А просто сносим вниз.