Когда ты хочешь что-то спросить, или спрашивают что-то у тебя. 
Например: Ты по мыл руки
А точка, это когда ты просто подтверждаешь что-то или просто в предложении не задаешь никакого вопроса.
Например: Да, я помыл руки.