Потому, что существительные бывают одушевленные и неодушевленные.
У одушевленных вопрос(кто),у неодушевленных вопрос(что)
                                  одушевленные;              неодушевленные.
И.п.(кто) бабушка,собака,девочка; (что) стол,линейка,печь.
Р.п.(кого)бабушки,собаки,девочки;(чего)стола,линейки,печи.
Д.п.(кому)бабушке,собаке,девочке;(чему)столу,линейке,печи.
В.п.(кого)бабушку,собаку,девочку;(что) стол,линейку,печь.
Т.п.(кем) бабушкой,собакой,девочкой;(чем)столом,линейкой,печью.
П.п.(о ком)о бабушке,о собаке,о девочке;(о чём)о столе,о линейке,о печи.