В физике - это называется диффузия. Диффузия- это когда молекулы одного вещества( в данном случае молока) проникают между молекулами другого вещества ( чая). В последствии Молоко и чай смешаются, так как  молекулы одного вещества( Молока) проникнут между молекулами другого ( чая) или на оборот, молекулы чая проникнут между молекулами молока