Прихлынут сказуемое
Волны подлежащее
Прихлынут (на что) на брег дополнение
Брег (какой) песчаный, пустой определение
И союз
Прихлынут (о чем) о заре дополнение
Прихлынут (где) там обстоятельство
(Повествовательное, распространённое, невосклицательное ,простое, не осложнено)