Налить стакан воды - вылить стакан стакан воды.
Налить воду в чайник - вылить воду из чайника.
Открыть дверь - закрыть дверь.
Открыть шкаф - закрыть шкаф.
Завязать шнурки - развязать шнурки.
Завязать узел - развязать узел.