Мы(подлежащие, выражено местоимением) переправились (сказуемое, выражено глаголом)  через реку (доп., сущ.)  и вступили (сказуем., гл.) в лес (подл., сущ.) , полный (определение, прил.) таинственного (опред.,прил) сумрака (доп., сущ). 
Реку - сущ, н.ф-река., Д.п, ед.ч, нариц., неодуш., ж.р., в предложении является дополнением (пунктир)
Сумрака - сущ, н.ф-сумрак., Р.п, ед.ч. нариц., неодуш., м.р., в предложении является дополнением (пунктир)