Это  паронимы ,слова, сходные по звучанию и морфемному составу, но различающиеся лексическим значением. Возможно ошибочное употребление одного из них вместо другого.

Человечный (достойный человека ,отзывчивый .гуманный -взгляд)- человеческий(прилагательное от слова человек) -лицо,отношение) 

милый (славный .привлекательный ,дорогой ,любимый)-малыш  ; милостивый ( проявляющий милость)-взгляд.
гуманный (человечный ,отзывчивый ,культурный)- отношение ; гуманитарный ( относящийся к изучению истории и культуры народа,обращённый к человеческой личности ,к правам и интересам человека ) -наука,знания.