1) для жука на оси колеса, точка А движется по окружности.
2) для муравья, сидящего на колесе, точка А неподвижна, это значит, что для муравья траектория представляет из себя всего лишь точку.
3) для человека, на обочине дороги, точка А движется по циклоиде (смотри прикрепленный рисунок).