Стрижонок -сущ, вылупился- гл.
мама-стрижиха -сущ, прижала, вылетела- гл.
она-местоимение, вернулась, принесла-гл.
стрижонок-сущ, проглотил, запищал-гл.
стрижиха-сущ, приносила-гл
она-местоимение, приносила-гл.
Основа 1 предложения. Подлежащие : Стрижонок. Сказуемое: выпустился и пискнул.
2-предложение.Подлежащие:Мама-стрижиха. Сказуемое: прижала, вылетела.
3-предложение.Подлежащие: Она.Сказуемое: вернулась,принесла.
4- предложение.Подлежащие: Стрижонок. Сказуемое: проглотил,запищал.
5-предложение .Подлежащие: Стрижиха. Сказуемое: приносила.
6-предложение.Подлежащие: Она. Сказуемое: приносила.
Главные члены выражены: Существительным и глаголом.