Васька - имя существительное 
Н.ф. -(Кто)-Васька 
М.п. ед.ч.,И.п.,м.р.,одуш. 

На полу - существительное 
Н.ф. (Что) Пол 
М.п. ед.ч, дат.п.,м.р.,неодуш. 

Со шкафа - имя существительное 
Н.ф. (Что) шкаф 
М.п. ед.ч , м.р, Р.п, неодуш.

Ваську - имя существительное 
Н.ф.-(кто) Васька 
М.П. ед.ч., В.п.,м.р., одуш.