Причастие с зависимыми от него словами называется причастным оборотом.(Причастие отвечает на вопрос какой что делающий что сделавший и тд.) Если П.О стоит ПОСЛЕ опр слова, то он с обеих сторон выделяется запятыми.
Деепричастие с зав. от него слова называется деепричастным оборотом.ОН ВСЕГДА ВЫДЕЛЯЕТСЯ ЗАПЯТЫМИ.(деепричастие отвечает на вопросы что делая что сделав и тд)