Это выражение означает, что стоит подумать прежде чем что-то сказать. Ну вот сказал ты обидное слово кому-то. Его уже никак не вернешь. Или сказал что-то сам не понял что. Об этом и говорит эта пословица: "Слово не воробей, вылетит, не поймаешь!