Вот первый номер у тебя, где таблица:
F1   - F1;0
F2   - 0;-F2
F3   - (-Fcos b);-F3sin b
F4   - F4 cos a; F4 sin a

следующее задание
для оси х пишем: F1*cosa+F4*cosa-F3
для оси y: F2+F1*sina-F4*sina