Х - скорость 1-го автомобиля, км/час
х+30 скорость второго автомобиля, км/час
так как ехали на встречу друг другу до скорости суммируются 

2 часа 20 мин = 2 1/3=7/3час
время*скорость=расстояние
7/6*(х+х+30)=350км
2х+30=350/7/3=150
2х=120
х=60км/ч - скорость первого автомобиля
60+30=90км/час скорость второго автомобиля