Драгоценный , ценный,недоступный, недешёвый,заветный,дражайший
Зависит от значения.
Например, если "Дорогой товар",то синонимы : недешёвый, дорогущий и т.д.
А если "Дорогой человек", то синонимы : родной,любимый,дражайший,желанный,заветный.