КОснулся, кОсилка, соприкАсается, покОсился, кОсарь, кОсичка, кОсолапый, слАгаемое, предлАгать, излОжение, слОжение, излОжили.

соприкАсается
приставка [со] + приставка [при] + корень [кас] + суффикс [а] + постфикс [ть] + постфикс [ся]
Основа слова: соприкаса  
Способ образования слова: префиксально-суффиксально-постфиксальный

а) слАгаемое, предлАгать, излОжение, слОжение, излОжили. б)КОснулся, кОсилка, соприкАсается, покОсился, кОсарь, кОсичка, кОсолапый это 68 упражнение 

Упр№70
ЗагОрелый, загОрать, гОристый, сгОревший, пригОрел, гОрелый, разгОрелся, выгОревший, нагОрает, погОрелец