Рисуешь три бревна и расставляешь силы.
Условием равновесия( не раскатывания) будет равенство вращаюших моментов сил Fтр и N относительно мгновенной оси вращения.
N*L1=Fтр*L2
L1=R*sina L2=R+R*cosa=R(1+cosa)
N*R*sina=Fтр*R*(1+cosa)
u=Fтр/M=sin30/(1+cos30)=0,5/(1+0,866)=0,27