В XII в. среди отдельных княжеств распавшейся Киевской Руси особенно выделялась Новгородская Земля, жители которой много сделали для развития географических представлений о северо-востоке Европы и севере Западной Сибири.
С IX в. новгородцы начали заселение и изучение берегов Баренцева и Белого морей, затем они исследовали бассейн р. Печоры, Северный Урал, а в XIV в. их экспедиции проникли в Западную Сибирь. С XV в. Новгород входит в состав Московского царства.