Внутренний скелет имеет человек и др. хордовые животные. Противоположность ему - наружный скелет (напр. хитиновый панцирь у рака). Экзоскелет — внешний тип скелета у некоторых беспозвоночных животных.

Экзоскелет характерен для большинства беспозвоночных, у которых он представлен в виде раковины (многие простейшие, моллюски) или кутикулы (хитиновый панцирь членистоногих). Характерной особенностью этих образований является то, что они не содержат клеточных элементов