Человек прямоходящий, а собака нет.
Нижняя челюсть дугообразная, с выступающим подбородком, что связано с развитием мускулатуры языка речью.
Большой палец кисти противопоставлен остальным.
Кости стопы образуют свод, который смягчает толчки тела при ходьбе.