Дерево - один ствол от корня, одревесневает.
Кустарник - много стволов от корня, одревесневает.
Кустарничек - много стволов от корня, частично одревесневает, многолетник.
Травянистые растения - стебель не одревесневает, бывают многолетними и однолетними.