1) I have to walk my dog (Я выгуливаю свою собаку).
2) I must walk my dog (Я должен выгуливать мою собаку).
3) I have to feed my hamster (Я кормлю моего хомячка).
4) I must feed my hamster (Я должен кормить моего хомячка).
5) I have to water the plants (Я поливаю цветы).
6) I must water the plants (Я должен поливать цветы).
7) I have to weed the garden (Я пропалываю огород).
8) I must to weed the garden (Я должен пропалывать огород).