У млекопитающих появляются железы (потовые , сальные ,пахучие,малочные)
также, у млекопитающих в отличии от хордовых зубы деферецийованные,пищеварительная система видозминенная.Органом дыхания -есть легкие,гортань,трахии и бронхи.Есть диафрагма.Есть выдельная система(почки,сычовый михур).В нервной системе уже развитый мозг и мозжечок.Передний мозг укрытый бороздами и извиленами.Органы чувств (зрение ,слух,нюх,прикосновение ,вкус,равновесие).Размножение внутреннее.У самок формируется плацента.Развитие  прямое. В этом есть отличие.