Общий вид прямой - у=kx+b. Нам нужно узнать k и b. Для этого составим систему уравнений, используя координаты данных точек:
{-2k+b=-5,
{k+b=1

Почленно отнимем уравнения:
-3k=-6
k=2

Находим b, подставив найденное значение k во второе уравнение:
2 + b = 1
b = 1-2
b =  -1

Теперь подставляем найденные значения k и b в уравнение прямой:
у = 2х - 1