Позволял (прошедшее время,ед. число, сов. в.) он (3
лицо, ед. ч.) потрогать (инфинитив) брюшко.
Он (3 лицо, ед.ч., имен. падеж) с ладошки лизал (прош. вр., ед.ч., несов.в.) молоко.
У него (3 лицо, ед. ч, род. падеж) была (несов.в, ед.ч., прош.
вр.) милая рожица.
Не любил (сов.в, прош. вр) он(3 лицо, ед.ч) колоться
(инфинитив) и ежиться (инфинитив)