И.п. границЫ  героИ  озёрА
Р.п. границ_    героЕВ  озёр_
В.п.  границЫ  героЕВ  озёрА

Выдели окончания в этих падежах: написаны большими буквами (_ нулевое окончание).
Различаются ли по склонениям имена существительные во множественном числе
Да, они имеют разные окончания, в зависимости от склонения (рода).

С существительными в Р. и В. падежах со ставь словосочетание.
Р.п.: не видно границ, множество героев, больших озёр.
В.п. вижу границы, поблагодарить героев, проплыть через озёра.