Ясно, что в начале отсчета x = 0 у обоих тел, а потому мы имеем право приравнять уравнения положения тел:

5 + 3t = 4t,

t = 5.

теперь достаточно подставить t в любое из уравнений:

X1(5) = 5 + 3*5 = 20