Повест., невоскл., простое, двусост., распр., осложнено деепричастным оборотом.
 Основа : мы выбрались ( - = ). Обстоятельства : сделав значительный крюк назад ( -.-.-.- , оборот), благополучно ( -.-.-. ). Дополнение : ----- из него.