Эти слова различаются звуками [р]-[р],[л]-[л],[т]-[т],[н]-[н].Это оттого,что на конце у одних слов есть мягкий знак,отдающий им свою мягкость.В транскрипции он будет обозначаться как запятая сверху над согласным,перед которым стоит мягкий знак.