(повеств., невосклиц., простое, односоставное, безличное, распростр., осложнено обособленным согласованным определением)

Решили подкараулить - сгс, потому что есть инфинитив. Поэтому предложение безличное. 
Кем-то подбитого и лежавшего на полянке - обособленное согласованное определение, выраженное причастным оборотом, а причастный оборот в свою очередь выражен неопред мест., с.п.п.в. и д.п.п.в., а также сущ.
Остальные части речи, наверное, самостоятельно определишь