Он- подлежащее, выражено местоимением, вылез- сказуемое, выражено глаголом, из-за веток- обстоятельство, выражено именем существительным с предлогом, а- союз, следом- обстоятельство, выражено наречием, выскочили- сказуемое второй грамм.основы, выражено глаголом, два медвежонка- подлежащее второй грамм.основы, выражено именем числительным.

Предложение сложное, невосклицательное, распространенное, двусоставное, полное