Нельзя эти глаголы поставить в 1 лицо единственное число по причине неблагозвучия. Но в 1 лицо мн. число можно. Мы убедим друзей. Мы бороздим просторы Вселенной. Мы пылесосим. Мы шелестим страницами. Или: Я могу убеждать товарищей. Я хочу бороздить просторы Вселенной. Я умею пылесосить. Я бвынудена шелестеть страницами.