Уравнение прямой
у=kx+b
Подставляем координаты точек и получаем систему двух уравнений с неизвестными k и b.
0=k·5+b;   
21=k·(-2)+b.
Вычитаем из первого уравнения второе
0-21=5k-(-2k)
-21=7k
k=-3
b=-5k=15

y=-3x+15
или
3х+у-15=0

Второй способ.
Уравнение прямой, проходящей через точки (х₁;у₁) и (х₂;у₂) имеет вид

у=-3х+15
или
3х+у-15=0

О т в е т.у=-3х+15
или
3х+у-15=0