Т.к. ОД - биссектриса ∠ВОС, то делит его пополам, т.е.∠ВОД=∠ДОС=29°∠АОД смежен с ∠ДОС и вместе составляют развернутый ∠АОС   ⇒ ∠АОД=∠АОС-∠ДОС = 180-29=151°