У самых примитивных из хордовых кровеносная система замкнута, но сердца у них нет. Ярким примером можно считать ланцетника. Начиная, с подтипа Черепные появляется сердце состоящее из одного предсердия и одного желудочка - рыбы. Так как эти животные обладают жаберным дыханием круг кровообращения у них один. В последствии, в связи с выходом на сушу и появлением легких появляется второй круг кровообращения - малый (легочный), в связи с этим в сердце появляется третий отдел - второй желудочек в который впадает легочная вена. У первых наземных хордовых - земноводных сердце имеет два предсердия и желудочек без перегородки. У пресмыкающихся уже наблюдается усложнение в виде неполной перегородки в желудочке и в связи с этим частичным разделением в нем венозной и артериальной крови. Вплоть до четырехкамерного сердца у крокодилов. У самых высокоорганизованных хордовых птиц и млекопитающих сердце уже имеет полноценные четыре камеры и в связи с этим полное разделение крови на венозную и артериальную и как следствие этого теплокровность.