Первый закон Ньютона в современной терминологии гласит:

Если на тело не действуют другие тела, или сумма воздействующих сил равна нулю, тело сохраняет состояние покоя, или равномерного прямолинейного движения. 
Свойство тел, сохранять свое прямолинейное и равномерное движение называют инерцией. 
Установление этого факта, что прямолинейное равномерное движение возможно, когда на тело не действуют силы (или их сумма равна нулю) было великим открытием, (правда не Ньютона, а Галилея). До этого считалось, что тело движется равномерно если на него действует какая-либо сила. 
Вообще говоря, I закон Ньютона устанавливает существование инерциальных систем отсчета. 


С учетом этого, более полезная формулировка закона выглядит так:

Существуют такие системы отсчёта, называемые инерциальными, относительно которых материальные точки, когда на них не действуют никакие силы (или действуют силы взаимно уравновешенные), находятся в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.