Логическое ударение — это интонационное выделение одного из членов предложения с целью подчёркивания его значимости. 
Например: 
1) ТЫ съел печенье (или кто-то другой) 
2) ты СЪЕЛ печенье (съел или нет) 
3) ты съел ПЕЧЕНЬЕ (съел ли ты именно печенье)