Вышел он на середину полянки, глядит и сам ничего не понимает.
Кто Он. Он-подлежащее выраженное существительным.
Он что сделал Вышел.-сказуемое выраженное глаголом. 
Вышел куда На середину.-обстоятельство выраженное наречием
На середину чего Полянки-дополнение
_____________

Он что делает Глядит-сказуемое выраженное глаголом
Кто Сам-подлежащее выраженное существительным
Сам что делает Не понимает.-сказуемое выраженное глаголом
Не понимает чего Ничего-дополнение
________________
Вроде так