Мама в слезах наказывала мне беречь брата, а брату смотреть(инф.дополнение) за мной.
Ты слушать(инф.допол) исповедь мою сюда пришёл, благодарю. м.Лермонтов
Я прошу тебя говорить потише. Тренер научил меня делать сальто...
Инфинитив является дополнением, если действия глаголов относятся к разным лицам.
Для комментирования необходимо зарегистрироваться на сайте