Различия....
Безпазвоноч--Скелет наружный, нервная система узловой формы нервные стволы, Органы дыхания грудь, брюшко, Сроение сердце однокамерное или многокамерное... находиться на спине, Кровеносная система незамкнутое,
расположения органов чувств различные части тела, хватательные части
конечности

позвоночные--скелет внутренний.. хорда, нервная система спинной мозг в виде нервной трубки, органы дыхания голова. грудь, строение сердце 2-3-4...камерное сердце... находиться на брюшной стороне, Кровеносная система замкнутая, рассположения органов чувств голова, Хватательные части челюсти у некоторых конечности..))) как то так... извиняюсь за ошибки...

Сходства....
Развитие первичного потом и вторичного рта....
Двусторонняя симметрия
Общий план строение пищеварительной системы
Трехслойность (экто-эндо-мезодерма)
Постанальный хвост
Конечности образуются боллее чем одним сегментом тела
Сигментированные мышечные пучки....)))