Для решения такой задачи необходимо знать массу воды. Так как речь идет о стакане, будем считать что стакан полный и масса воды равна 200 г = 0,2 кг.
Дано:
с = 4200Дж/кг°С
m=0,2 кг
Δt = 20°С
Решение: Q=c*m*Δt
Q= 4200Дж/кг°С*0,2кг*20°С =  16800 Дж = 16,8 кДж

Ответ: Q=16,8 кДж