Углова́я ско́рость — величина характеризующая скорость вращения материальной точки вокруг центра вращения. Для вращения в двухмерном пространстве угловая скорость выражается числом, в трёхмерном пространстве представляется псевдовектором аксиальным вектором, а в общем случае — кососимметрическим тензором.