Определительные отвечают на вопросы какой чей
[Мы подошли к реке] какой, (где расположился наш лагерь).
Изъяснительные - вопросы падежей
[Я знал] что, (что он написал)
Обстоятельственные - все остальные (где куда зачем откуда почему когда как что из этого следует несмотря на что)
(Куда ни глянь), [ везде рожь колосится]