Не надо ( что делать) хвалиться 
(что делает) родится 
(что делать) торопиться 
(что делает) варится 
(что сделать) наклониться
(что сделать) напиться
что делает) не боится
(что делать) трудиться
(что делать) учиться 
(что сделается) пригодится 
(что делает) берётся 
(что делается) удаётся